El PLC tradicional utiliza diagramas de escalera y listas de sentencias para facilitar la programación, y tiene las ventajas de un ciclo de desarrollo del software del sistema corto y la depuración in situ de los programas. Los PLC tradicionales también tienen las desventajas de no ser compatibles con interfaces de comunicación como I2C y SPI y de ser relativamente caros. En vista de las deficiencias anteriores de los PLC tradicionales, este artículo utiliza chips de la serie STM32 para construir el circuito del sistema de hardware del módulo PLC y diseñar el módulo de software para diseñar un módulo PLC embebido. Los PLCs con diseño modular tienen las ventajas de su pequeño tamaño , bajo coste, y la capacidad de acceder a dispositivos I2C. Al mismo tiempo, todavía utilizan el método de desarrollo tradicional de diagramas de escalera, proporcionando a los ingenieros una nueva opción para los proyectos de desarrollo.
Los módulos PLC más comunes son:
Módulo de potencia
Proporciona alimentación interna al PLC, y algunos módulos de alimentación también pueden proporcionar alimentación para las señales de entrada.
Módulo E/S
Es el módulo de entrada/salida, I representa la entrada y o representa la salida. Los módulos de E/S pueden dividirse en módulos discretos, módulos de simulación y módulos especiales. Los módulos pueden montarse en un carril o bastidor con múltiples ranuras, y cada módulo se enchufa en una de las ranuras en función del número de puntos.
módulo de memoria
Principalmente almacena programas de usuario, y algunos módulos de memoria también pueden proporcionar memoria de trabajo auxiliar para el sistema. Estructuralmente, todos los módulos de memoria están conectados al módulo CPU.
Placa base y módulos rack
Como su nombre indica, durante el proceso de instalación de varios módulos PLC, la placa base y el módulo rack actúan como placa base y proporcionan un bus para la comunicación entre módulos. Algunas conexiones entre varias placas base utilizan módulos de interfaz, otras utilizan interfaces de bus. Varía de un fabricante a otro, pero el PLC varía según el tipo.
Además de los módulos anteriores, el PLC también tiene módulos especiales inteligentes o funcionales. Por ejemplo, módulo (modelo) A/D, módulo (modelo) D/A, módulo de conteo de alta velocidad, módulo de control de posición, módulo de temperatura, etc. Estos módulos tienen su propia CPU. Mediante el pre-procesamiento o post-procesamiento de las señales, el control de la CPU del PLC puede ser simplificado y las cantidades de control de programas complejos pueden ser simplificadas.
Los tipos y características de los módulos inteligentes también varían mucho. Los PLC con un rendimiento excelente tienen una gran variedad de tipos y un rendimiento excelente.
Una vez conectado el módulo de comunicación al PLC, puede comunicarse entre el PLC y el ordenador, entre el PLC y el autómata programable, puede comunicarse con otras unidades de control como convertidores de frecuencia y controladores de temperatura, y también puede formar una red de área local. El módulo de comunicación representa la función de red del PLC y representa un aspecto importante del rendimiento actual del PLC.
Las especificaciones del chasis principal de los PLC pequeños tipo caja varían en función del número de puntos de E/S que se pueden proporcionar integrando los módulos anteriores en un chasis. El PLC tipo caja no contiene CPU, pero también tiene una caja de expansión de E/S que se utiliza únicamente como fuente de alimentación y unidad de E/S. Las especificaciones de la caja de expansión varían en función del número de puntos de E/S.
Aplicación del módulo PLC en el proceso de separación magnética del mineral de hierro
Leer los datos del contador de consumo de combustible
El medidor de consumo de combustible tiene una salida de puerto CAN. Además de visualizarse en el frontal, los datos medidos también se emiten a través del puerto CAN. Dado que el puerto de comunicación libre del PLC pertenece al puerto del protocolo RS-485, se conecta un puerto de comunicación entre los dos puertos de comunicación. Módulo CAN a RS-485. Para utilizar el puerto de comunicación para la comunicación de datos, primero inicialice el puerto libre como corresponda en la subrutina SBR_ 5, active la interrupción y lea los datos en la subrutina de interrupción de finalización de recepción INT_ 6.
Supervisión de PC y almacenamiento de datos
Según la configuración del sistema
De acuerdo con los requisitos de diseño, los datos recogidos por el PLC deben visualizarse en tiempo real en el ordenador host y almacenarse en la base de datos para su llamada. Este sistema utiliza el software de monitorización y configuración de host WinCC de Siemens. Tras la configuración, cada pantalla
Los valores de los parámetros, la configuración y la pantalla de visualización se muestran en la Figura 3.
Palabras clave del artículo: terminal de transmisión digital lora
Spanish 
English 
Russian 
German 
Italian 
Portuguese 
French 
Dutch