Le contrôleur CAN est un dispositif utilisé pour la communication par bus CAN. Il est responsable du contrôle de la transmission des données et du protocole de communication du bus CAN. En fonction des différentes exigences d'application, les contrôleurs CAN sont divisés en plusieurs types, y compris les types de matériel et les types de logiciel.
Les contrôleurs CAN de type matériel sont généralement mis en œuvre sur la base de puces physiques, comprenant principalement des émetteurs-récepteurs et des processeurs CAN . L'émetteur-récepteur CAN est un dispositif chargé de convertir les signaux électriques du nœud en signaux différentiels sur le bus CAN et de convertir les signaux différentiels sur le bus CAN en signaux électriques. Le processeur est responsable du traitement des données sur le bus CAN, notamment de l'envoi et de la réception des données, de l'analyse des données et de l'exécution des protocoles de communication.
Les types de contrôleurs CAN les plus courants sont les contrôleurs CAN intégrés, les puces de contrôleurs CAN et les modules de contrôleurs CAN. Les contrôleurs CAN embarqués sont généralement intégrés dans des microprocesseurs ou des microcontrôleurs et peuvent facilement communiquer et échanger des données avec d'autres modules du système. Le contrôleur CAN est un circuit indépendant qui contrôle le bus CAN en se connectant au processeur. Le module contrôleur CAN est un module fonctionnel indépendant qui peut facilement se connecter et communiquer avec d'autres dispositifs.
Le contrôleur CAN de type logiciel fait principalement référence à la fonction du contrôleur CAN mise en œuvre dans le programme logiciel, généralement par le biais d'un langage de programmation et d'un pilote correspondant. Les contrôleurs CAN de type logiciel sont plus flexibles et personnalisables que les contrôleurs CAN de type matériel et peuvent répondre aux besoins de différents scénarios d'application. Les contrôleurs CAN de type logiciel peuvent fonctionner sur un PC ou dans un système embarqué. La mise en œuvre spécifique dépend des exigences de l'application et de l'environnement de développement.
Dans la communication par bus CAN, les différents types de contrôleurs CAN ont leurs propres scénarios d'application. Les contrôleurs CAN embarqués sont couramment utilisés dans les systèmes électroniques automobiles, l'automatisation industrielle, l'aérospatiale et d'autres domaines. Les contrôleurs CAN embarqués étant généralement intégrés dans des microprocesseurs ou des microcontrôleurs et pouvant facilement communiquer et échanger des données avec d'autres modules du système, ils sont largement utilisés dans les systèmes électroniques automobiles, l'automatisation industrielle, l'aérospatiale et d'autres domaines. Les puces de contrôleur CAN et les modules de contrôleur CAN sont principalement utilisés dans les équipements et les systèmes qui doivent contrôler le bus CAN, tels que les testeurs de bus CAN, les modules de communication de bus CAN et les équipements de surveillance de bus CAN.
En résumé, il existe de nombreux types de contrôleurs CAN, y compris des types matériels et des types logiciels. Les contrôleurs CAN de type matériel comprennent principalement les contrôleurs CAN intégrés, les puces de contrôleurs CAN et les modules de contrôleurs CAN. Les contrôleurs CAN de type logiciel sont mis en œuvre par le biais de langages de programmation et de pilotes, et sont plus flexibles et personnalisables que les contrôleurs CAN de type matériel. Les différents types de contrôleurs CAN ont leurs propres scénarios d'application dans la communication par bus CAN et peuvent répondre aux exigences des différents besoins d'application et environnements de développement.