Quali sono i moduli PLC più comuni?

Il PLC tradizionale utilizza diagrammi ladder ed elenchi di istruzioni per semplificare la programmazione e presenta i vantaggi di un breve ciclo di sviluppo del software di sistema e del debug dei programmi in loco. I PLC tradizionali hanno anche lo svantaggio di non poter supportare interfacce di comunicazione come I2C e SPI e di essere relativamente costosi. Alla luce delle suddette carenze dei PLC tradizionali, questo articolo utilizza i chip della serie STM32 per costruire il circuito hardware del modulo PLC e progettare il modulo software per progettare un modulo PLC embedded. I PLC con design modulare presentano i vantaggi delle dimensioni ridotte, del basso costo e della capacità di accedere ai dispositivi I2C. Allo stesso tempo, utilizzano ancora il metodo di sviluppo tradizionale dei diagrammi ladder, offrendo agli ingegneri una nuova scelta per i progetti di sviluppo.

I moduli PLC più comuni includono:

Modulo di alimentazione

Fornisce l'alimentazione interna al PLC e alcuni moduli di alimentazione possono anche fornire l'alimentazione per i segnali di ingresso.

Modulo I/O

Si tratta di un modulo di ingresso/uscita, dove I rappresenta l'ingresso e o rappresenta l'uscita. I moduli I/O possono essere suddivisi in moduli discreti, moduli di simulazione e moduli speciali. I moduli possono essere montati su una guida o su un rack con più slot, con ogni modulo inserito in uno degli slot in base al numero di punti.

modulo di memoria

In essa vengono memorizzati principalmente i programmi utente e alcuni moduli di memoria possono anche fornire una memoria di lavoro ausiliaria per il sistema. Strutturalmente, tutti i moduli di memoria sono collegati al modulo CPU.

Moduli backplane e rack

Come suggerisce il nome, durante il processo di installazione di vari moduli PLC, la piastra di base e il modulo rack fungono da piastra di base e forniscono un bus per la comunicazione tra i moduli. Alcuni collegamenti tra più backplane utilizzano moduli di interfaccia, altri utilizzano interfacce bus. Varia da produttore a produttore, ma il PLC varia a seconda del tipo.

Oltre ai moduli di cui sopra, il PLC dispone anche di moduli speciali intelligenti o funzionali. Ad esempio, il modulo A/D (modello), il modulo D/A (modello), il modulo di conteggio ad alta velocità, il modulo di controllo della posizione, il modulo della temperatura, ecc. Questi moduli dispongono di una propria CPU. Grazie alla pre-elaborazione o alla post-elaborazione dei segnali, è possibile semplificare il controllo della CPU del PLC e semplificare le quantità di controllo di programmi complessi.

Anche i tipi e le caratteristiche dei moduli intelligenti variano notevolmente. Il PLC con prestazioni eccellenti ha una varietà di tipi e prestazioni eccellenti.

Una volta collegato al PLC, il modulo di comunicazione può comunicare tra il PLC e il computer, tra il PLC e il PLC, può comunicare con altre unità di controllo come convertitori di frequenza e termoregolatori e può anche formare una rete locale. Il modulo di comunicazione rappresenta la funzione di rete del PLC e costituisce un aspetto importante delle attuali prestazioni del PLC.

Le specifiche dello chassis principale dei PLC piccoli di tipo box variano a seconda del numero di punti di I/O che possono essere forniti integrando i moduli di cui sopra in uno chassis. Il PLC di tipo box non contiene una CPU, ma dispone di un box di espansione I/O che viene utilizzato solo come alimentatore e unità di I/O. Le specifiche del box di espansione variano a seconda del numero di punti di I/O. Le specifiche del box di espansione variano a seconda del numero di punti di I/O.

Applicazione del modulo PLC nel processo di separazione magnetica del minerale di ferro

Leggere i dati del contatore del consumo di carburante

Il misuratore di consumo di carburante è dotato di un'uscita per porta CAN. Oltre a essere visualizzati sul front-end, i dati misurati vengono emessi anche attraverso la porta CAN. Poiché la porta di comunicazione libera del PLC appartiene alla porta del protocollo RS-485, tra le due porte di comunicazione viene collegata una porta di comunicazione. Modulo da CAN a RS-485. Per utilizzare la porta di comunicazione per la comunicazione dei dati, inizializzare la porta libera nella subroutine SBR_ 5, attivare l'interrupt e leggere i dati nella subroutine INT_ 6 di completamento della ricezione.

Monitoraggio del PC e archiviazione dei dati

In base alle impostazioni del sistema

In base ai requisiti di progetto, i dati raccolti dal PLC devono essere visualizzati in tempo reale sul computer host e memorizzati nel database per essere richiamati. Questo sistema utilizza il software di monitoraggio e configurazione host WinCC di Siemens. Dopo la configurazione, ogni display

I valori dei parametri, la configurazione e la schermata di visualizzazione sono mostrati nella Figura 3.

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